自2016年正式推广以来，虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)以其独有的创新性沉浸式体验一时间受到来自全球各行业多方面的广泛关注，近年来在医学领域的应用也取得了不可忽视的进展。VR技术应用于康复治疗，创造性的弥补了传统康复训练高强度、低趣味的不足，让患者能够乐于享受康复训练。Davide Corbetta[20]等认为，比起传统的康复训练，联合VR技术的康复更有助于提高脑卒中后偏瘫患者的行走速度、平衡能力及运动功能。滕树利[21]等对比同时接受传统平衡游戏恢复训练和基于VR技术的创新康复训练的两组患者，发现经过新型康复治疗的患者Berg评分明显高于传统康复训练的患者。中国专利CN110201358A公布了一种基于虚拟现实及运动再学习的上肢康复训练系统及方法[22]，可辅助患者进行运动障碍分析、运动功能训练以及运动效果反馈，有效提高了康复效率。

    2.2.2康复机器人引导的康复训练

    目前，能够自动执行指令任务、代替或协助人体的某些功能的康复机器人在康复领域中得到越来越多的关注[23] ......