3 讨论

    2010年，ALCARAZ等[10]将NOTES技术与普通腹腔镜技术结合，克服了应用普通腹腔镜器械行纯NOTES手术存在的诸多困难，成功实施了经阴道混合NOTES肾切除术，从而使微创手术迈出了一大步。我们自2010年5月起，顺利开展了经阴道混合NOTES肾切除术[6.11]。但在现有的手术器械下实施此类手术，仍需要术者有丰富的手术经验和较强的操作能力。应用2D腹腔镜时图像呈现二维，术者通过屏幕获得术中信息，缺少深度感觉，术中操作器械的空间定位依赖内镜器械触碰组织及操作器械上的标志来判别[12-13]，使得TV-NOTES肾切除术实施更加困难，尤其TV-NOTES时观察镜从阴道进行观察引导，和普通腹腔镜相比视野变深、侧方视角和镜体摆动幅度小，使这一手术难度进一步加大，不利于手术的开展和推广。

    3D腹腔镜手术系统通过特殊的腹腔镜系统、影像采集和显示系统，术中能够获得三维立体的视野，从而使手术操作更加精确，能更好地弥补腹腔镜二维手术系统缺陷[14-15]。近年来，3D腹腔镜技术已逐渐在泌尿外科手术中得到应用[16-17] ......