“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”我们今天重新研读诠解“横渠四句教”，不独为“温故”，同时为了“知新”。

    孟子还有“正命”的思想。《尽心篇》又云：“莫非命也，顺受其正。是故知命者不立乎巌墙之下。尽其道而死者，正命也。桎梏死者，非正命也。”所谓“非正命”，就是尚未安身立命；“正命”，是已然安身立命。在孟子看来，人之生死之大端，也有“正命”和“非正命”的分别。犯罪或者因其他意外(例如巌墙的覆压之祸)的死亡，可以经由理性的自律来避免，人类应该不让这种“非正命”的事情发生。孟子的这一思想，是不是可以说已为后世的人权思想预留下早期的萌端，我不敢断言，但如果认为它是一种维护人性不受损伤的思想，应无任何问题。其实这也就是《西铭》“凡天下疲癃残疾、茕独鳏寡，皆吾兄弟之颠连而无告者也”句义的来源。

    因此张载在其所著《正蒙》之“诚明篇”里写道：“尽性，然后知生无所得，则死无所丧。”又说：“天所性者通极于道，气之昏明不足以蔽之。天所命者通极于性，遇之吉凶不足以戕之。不免乎蔽之戕之者，未之学也。性通乎气之外，命行乎气之内。气无内外，假有形而言尔。故思知人不可不知天，尽其性然后能至于命。”此又为四句教之“为生民立命”提供了另一诠释。“至于命”就是“立命”，其前提条件是“尽其性” ......