[摘要] 目的:探讨应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人)治疗脑出血的手术配合经验,以期提出有效的工作方法,规范护理操作程序。方法:回顾性分析162例手术的配合过程、人机配合经验,避免手术定位误差因素。结果:本组手术过程顺利,无手术并发症发生。结论:该手术是神经外科领域研究的新课题,应加强对高新科技的学习,更好地完成护理配合。

    [关键词] 无框架;机器人;立体定向技术

    [中图分类号] R651 [文献标识码]B[文章编号] 1673-7210(2010)04(a)-253-02

    CAS-R-2型无框架脑立体定向仪(机器人)是国际上目前现有的唯一既能导航定位,又能作为操作平台的立体定向手术仪;是由北京航空航天大学机器人研究所、清华大学计算机科学与技术系和中国人民解放军海军总医院神经外科中心共同完成的《国家863高新技术研究发展计划》的科技成果转化而成。利用机器人辅助完成脑立体定向手术成为国际医学界研究的热点。2003年6月12日我院成功治疗1例机器人治疗脑出血病例,成为辽宁首例,9月5日成功与北京海军总医院开展机器人远程操作治疗脑出血。此后一直与海军总医院合作致力于机器人辅助立体定向手术的临床治疗,在脑出血治疗方面成绩突出,撰写国家级论文多篇,如《无框架立体定向手术治疗脑出血》、《应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会》等,使科室的立体定向治疗成为特色 ......