1.2 超声引导系统

    治疗室内的超声引导系统从20世纪90年代后期开始应用，最初仅用于前列腺癌[3]，之后逐步用于腹部肿瘤和乳腺癌。超声引导过程包括在模拟定位时获取靶区的CT和超声图像，据此勾画靶区并传输到治疗室。放疗前，在治疗体位获取靶区的实时超声图像，再利用软件把实时超声数据模拟产生靶区轮廓，与之前勾画的靶区轮廓重叠比对从而调整和配准。超声引导有很多优点，例如无辐射、无创、时间短(3～5 min)、花费少、软组织显像清晰等；但对操作者训练水平和经验依赖性强，因此，与基准点标记和锥形束CT(Cone Beam Computer Tomography，CBCT)相比，超声引导系统的准确性有所下降；而且，采集靶区数据时，超声探头需对腹部加压，可能引起靶区移动；另外勾画靶区的模拟定位CT系统与超声系统相互融合具有一定的困难[4]，位于骨骼后方的器官受到骨骼遮挡，超声波无法透过，其应用受限。

    1.3 电磁追踪系统

    电磁追踪系统在肿瘤内植入电磁发射器实现了实时追踪肿瘤的功能，例如瓦里安公司的Calypso系统，主要包括安装在治疗室内的1个移动式电磁控制台、1个接收器、3个红外线光学照相机和1个集散器；安装在控制室内的无线转发器和追踪工作站 ......