1 材料与方法

    1.1 材料

    选取64排螺旋CT薄层扫描的腰椎图像1例，医学图像处理软件Mimics-17，三维绘图软件Pro/E 5.0。

    1.2 导航模板的设计方法

    1.2.1 2018年6月于广州医科大学附属第一医院(以下简称“我院”)放射科保存的旧病号数据中抽取1份64排螺旋CT薄层扫描的正常成人腰椎，数据以DICOM格式保存并导入医学交互影像软件MIMICS，通过Bone Segmentation快速建立腰部骨骼蒙版(Mask)，以Calculate 3D建造腰椎3D模型。以Smothing光滑操作，使模型更加接近真实。本研究经我院医学伦理委员会批准。

    1.2.2 将已建好的腰椎模型透视，在CAD Object生成小圆柱体替代螺钉，寻找理想的置钉方位和角度。在小圆柱体位置上生成直径稍大的大圆柱体，在Boolean中作Minus操作，获得导航模板的通道。

    1.2.3 对原先的模版进行Morphology Operation/Dilate操作 ......