人类行走时，每迈出一步，足底都会向地面施加负荷，地面给予一个反方向作用力，称为GRF。GRF的大小与方向直接与人体的重心转换相关[15]。正常人体的GRF呈双峰曲线，朴雪梅等[16]对31例强直性脊柱炎(AS)患者行走观察发现，脊柱左右侧倾幅度与正常值比较明显增大，静止状态脊柱旋转幅度与正常值比较减小。Shin等[17]一项关于左侧位综合征(LSS)患者行走过程中越障能力的研究中，作者测量了LSS患者臀中肌和股外侧肌的肌电图(EMG)参数。并发现在越过障碍物时，LSS患者臀中肌处收缩较健康人减少，而股外侧肌收缩增多，提示骨盆运动受限，躯干过屈，步态缺乏稳定性，跌倒风险增加。DS患者表现为头部和躯干的非对称性，在3个维度上的平移、旋转。步态周期中躯干有轻微的活动和伸展，人体的冠状面的运动轨迹显示，为了维持躯干平衡，以保持重心位于站立的脚上。因此 ......