永磁同步电机控制系统仿真分析
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【文章摘要】
通过对电流环路和速度环路的分析，设计了一种PMSM永磁同步电机伺服控制系统。该系统不依赖于精确的数学模型，可以对系统运行过程中产生的干扰、误差进行及时的补偿，响应速度快，具有较好的动态特性和位置跟踪能力，Matlab 仿真结果验证了系统设计的正确性。
【关键词】
仿真分析；控制；同步电机
0 引言
随着电子技术和控制理论的飞速发展，交流伺服技术的应用越来越广泛，其中永磁同步电机凭借其功率因数高、转动惯量低、控制效果好、体积小等优点在交流伺服系统中占据了主要地位。本文通过对PMSM同步电机数学模型的分析，找出影响其动态特性的参数，并以此为依据对其伺服系统进行设计，仿真结果表明，本文所设计的永磁同步电机具有很好的控制性能和抗干扰能力，有一定的应用价值。
1 永磁同步电机的工作原理
根据磁通的分布来划分，可将永磁同步电动机分为两大类：一类是由三相正弦波电流来驱动的永磁同步电动机，即：PMSM；另一类是由梯形波电流来驱动的永磁同步电动机，亦称无刷直流电动机，本文主要以 PMSM 为研究对象进行分析。
永磁同步电机由定子和转子两大基本部分组成 ......
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