【文章摘要】

    在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴作用。

    【关键词】

    运动技术；驱动

    随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床汽车、仪表、轻工机械、纺织机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术。

    1 运动控制系统的组成模块

    一个典型的运动控制系统主要由三部分组成： 控制器、功率驱动装置和电动机。

    1.1 电机

    控制技术的发展是通过电动机实现系统的要求。近年来， 出现了各种电机控制新技术。矢量控制新技术有： 磁通的快速控制、参数辨识和调节器自整定、矩阵式变换器等。直接转矩控制新技术有： 直接转矩无差拍控制、转矩跟踪预测控制方法、PI 调节器控制、间接转矩控制等。

    目前， 电动机矢量控制技术、直接转矩控制技术乃至无传感器的直接转矩控制技术已实用化， 人工神经网络、自适应控制状态观测器等方法已得到广泛采用。未来， 围绕解决电动机非解藕性及参数依赖性等问题 ......