现已投入使用的口腔种植虚拟手术系统有比利时鲁汶大学开发的SIMPLANT系统、瑞典NobelBiocare公司开发的Nobelguide系统等。Kusumoto等开发的VR口腔种植系统，用于训练无经验的口腔医学生感知种植机备洞的手感，掌握种植体在三维方向上的位置与轴向角度。触觉虚拟与前面提到的牙周和牙体模拟系统原理相似。对基于CT扫描数据生成的患者颌骨三维重建模型进行全方位旋转甚至任意截面的细致观察，以选取最适宜种植体植入的位置，决定种植体的类型、数目、规格以及植入深度和方向。

    操作者在手持操纵杆的同时观察图像显示出的钻针的运动，当在颌骨上开始钻孔时，操作者可以感受到力觉反馈，结合力觉反馈与三维图像调整操作。可根据颌骨模型利用计算机辅助设计技术合成外科引导模板。利用这个虚拟的外科引导模板戴入虚拟颌骨模型，通过其定位植入种植体，完成种植体植入的整个操作。还可通过观察种植部位的剖面检查种植体的植入方向和深度以及多枚种植体之间的距离及平行度，从而对操作者的操作进行评价并判断手术的理想程度。医师通过虚拟手术的方式确定理想的手术方案，以特定数据格式进行保存，利用计算机辅助设计和计算机辅助设计制造技术快速生成种植外科定位导向模板 ......