赵 挺

    ICP算法在计算机辅助肝脏手术空间配准中的应用价值

    赵 挺

    在计算机辅助肝脏手术中，医学图像与实际空间之间的配准问题是目前社会所关注的重点部分，针对计算机辅助肝脏手术空间配准技术中的术前CT图像和手术过程中的实际空间进行配准的问题，提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术，并且集合相关算法性能仿真，来对ICP算法在计算机辅助肝脏手术空间配准中的应用价值进行分析。

    ICP算法；计算机辅助肝脏手术；空间配准

    1 概述

    在计算机辅助肝脏手术中，其中空间的配准问题是手术中的重要部分，术前若能进行精确空间配准，医师便能确定病灶具体位置，根据患者实际情况选择最佳手术方案，且可对手术过程中由于患者个体差异而引起的风险因素进行综合考虑，最大程度地降低手术风险，使整个手术过程更加安全可靠[1-2]。

    2 空间配准算法

    空间配准算法对于临床医学来说较为重要，通过CT空间与实际手术空间相互结合，能够在一定程度上提高手术的精准程度，帮助医师避开重要组织结构，进行安全可靠的手术[3]。对空间配准算法在计算机辅助肝脏手术中应用价值的研究已有十多年了，但是由于使用配准技术时，术前需要使用精确

    扫描设备对患者进行扫描，并且需结合相关手术设备来对患者的影像资料进行处理。手术设备和扫描设备的精确程度均会对配准效果产生一定影响，同时也会影响手术的可靠性和安全性。目前，医院所使用的影像设备主要包括CT、磁共振成像(MRI)等，这些技术与图像处理技术相互配合，能够进一步提高空间配准的整体精度。为了使计算机辅助肝脏手术安全顺利实施，需要一种配准计算方法作为支持，本研究在传统ICP算法基础上，提出一种点云ICP拼接算法方案，以此来提高整体的配准精度。

    3 基于ICP算法的空间配准技术

    3.1 医学图像配准 在临床医学中，图像配准精度是其中较为重要的技术之一，已应用于临床多种手术中，主要是指将图像进行相应空间变化，使其与另外一幅图像中的对应点在空间上保持一致，这样的两种图像主要包括经过影像设备所记录的图像和经过相关处理的患者影像资料。目前，图像配准技术主要应用于计算机辅助医疗中，在进行图像配准过程中 ......