摘要随着医疗机器人技术及通用人工智能技术的迅猛发展，标准化、智能化已经成为了现代医学发展的主流趋势。我团队自主开发了基于数字经络理论的智能针灸机器人，具备基于经穴主治与症状联系的小世界网络自动配穴这一核心功能，我们运用基于模块度优化的启发式社区发现算法，对腧穴主治网络进行了较为系统的研究，并通过进一步的开发，初步实现了基于图论的针灸智能取穴功能。

    关键词腧穴；复杂网络；社团划分；图论；针灸治疗；医疗机器人；人工智能；算法

    Research on Acupoint Selection Theory of Intelligent Acupuncture Robot Based on Graph Theory

    Liu Zhen1， Zhao Zhuang1， Lin Qi2， Xu Tiancheng3

    (1 Institute of Information Technology， Nanjing University of Chinese Medicine ......