郭卫春 黄文俊 汪光晔l.武汉大学人民医院骨科，湖北武汉 430060；.安徽省芜湖市第二人民医院骨科，安徽芜湖 4000

    计算机辅助导航技术在骨科中的应用进展

    郭卫春1黄文俊1汪光晔2

    l.武汉大学人民医院骨科，湖北武汉430060；2.安徽省芜湖市第二人民医院骨科，安徽芜湖241000

    随着信息科学和生命科学发展，计算机辅助外科手术技术为外科技术的发展开辟了一个崭新的领域。计算机辅助外科手术技术是利用现代数字影像技术如CT、MRI、PET所得到图像数据，通过计算机处理和分析，模拟手术操作，同时结合空间定位导航系统，实现术中实时三维可视定位，从而进行手术导航(3D Navigation)，使外科手术更趋于精确和微创。特别是近几年来导航在骨科中的应用，在导航下开展创伤、脊柱、关节已成为近期热点，其特点是定位精确，提高了手术的精确性，减少了手术时间及X线的照射量，降低了手术并发症。本文从导航的发展、系统组成 、临床应用、存在的问题等方面进行综述，并对其发展趋势提出展望。

    计算机导航；骨科；临床应用

    随着计算机及图像技术的迅猛发展，计算机辅助导航系统(computer assisted navigation system，CANS)应运而生，并成为现代外科技术的重要组成部分。由于在手术过程中能示踪手术工具等，帮助术者更精确、更安全地进行多种复杂手术，计算机辅助导航系统已经在骨科各个方面具有许多不可替代的优越性。因其精确性、安全性、低辐射等特点使其在临床实践中逐渐得到广泛应用。

    1 导航在医学的发展历程

    100年前，由神经外科医生Clarke发明了体外瞄准系统。1986年美国Roberts首先神经外科领域使用导航系统。20世纪90年代，美国医师Steinmann等将计算机辅助手术导航系统用于脊柱外科，这被认为是脊柱外科发展的里程碑。1992年著名的神经外科医生Kevein Foley将StealthStation导航系统成功用于脊柱外科。1993年Saragaglia小组开始研发的膝关节手术导航系统，4年后成功用于临床膝关节置换术。1995年，来自瑞士伯尔尼大学的NoIte应用计算机辅助微创导航手术系统实施了世界第1例腰椎椎弓钉内固定手术。1998年开始，计算机导航下进行的人工全膝关节置换术被欧美广泛使用；2001年，德国OrthoPilot膝关节置换计算机导航系统得到了FDA认证；2004年，美国将导航系统大规模用于医学，从此该技术广泛应用于欧美等发达国家。计算机辅助导航系统对人工关节置换的精确性有了极大的提高 ......