微创经皮肾镜手术因其使用的输尿管硬镜， 而输尿管软镜碎石术使用的是软镜， 软镜与硬镜相比， 其直径更细且可弯曲性更好可主动或被动弯曲， 且软镜可调整角度来寻找上移至肾盏的结石并将其击碎， 因此对输尿管的损害与硬镜相比较少[5]。此外， 软镜是经人体的自然通道(尿道)来寻找结石， 而微创经皮肾镜手术需穿刺肾脏来人为地打通通道。因此， 本研究中F-URL组患者手术时间、术中出血量、住院时间及并发症发生率均显著少于MPCNL组(t=4.344、3.539、6.633 ......