脑卒中患者Lokohelp机器人下肢康复训练减重系数与康复效果相关性的临床研究(2)
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3.2 Lokohelp机器人治疗脑卒中下肢偏瘫效果分析
目前大量研究表明，脑卒中后早期介入康复治疗对提高患者运动功能及日常生活活动能力具有积极意义[7，8]。脑卒中偏瘫患者早期应用以康复训练机器人为主的减重步行训练，能更大程度提高下肢运动功能、步行能力及日常生活能力。Lokohelp机器人带有强制性的步态训练方法，其强迫性运动以及平板速度的逐步增加，使患者在正确的步态模式下进行训练，被动努力向前迈步，提高偏瘫患者下肢运动的灵活度，改善关节活动范围，增强患侧下肢的负重能力，改善步长、步宽、步频、步速范围，提高步行功能[9，10]。运动功能相同减重系数不同其治疗前后评分差比较差异显著(P<0.05)，由于中枢神经细胞损伤不能再生、某些神经通路中断不能再接通，此时肢体运动功能的恢复就有赖于神经系统的代偿功能，肢体运动功能的代偿一般不会自动发展，而有赖于学习和训练[11]。脑卒中后的功能恢复主要基于脑的可塑性和功能重组中的细胞、分子与基因调控作用。Lokohelp机器人使髋关节被动过伸，提高臀部肌肉的收缩，强迫肢体向前摆动，同时增加足底-脊髓-运动中枢的传入感觉，刺激运动中枢对肢体运动功能进行重组，促进偏瘫患者肢体运动功能的康复。
3.3 Lokohelp机器人下肢康复训练减重系数对康复效果的影响
研究发现Lokohelp机器人治疗脑卒中下肢偏瘫患者运动功能不同(Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级)给予相同减重系数(20%、30%、40%)，其治疗前后疗效(运动功能、平衡功能、步行功能)差值间比较差异显著(P<0.05)；其中运动功能为Ⅱ级者减重40%、Ⅲ级减重30%、Ⅳ级减重20%、Ⅴ级减重20%以下其康复效果最佳(P<0.05)。由此可见，不同运动功能患者要给予相应强度的训练强度，运动功能越差者减重多 ......
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