5 机器人及生物反馈技术

    Kwakkel[29]等通过1501人的大型研究发现，适当增加训练强度能加快训练强度，同时，简单、重复的手指屈伸对提高手功能是有利的[30，31]。但是人力是有限的，应用辅助机器人可以防止肌肉挛缩，避免肌肉僵硬，抑制肌肉的不自主屈肌活动。有文献研究表明[32]：上肢康复机器人在提高上肢运动和功能上比传统疗法更有潜力。生物反馈治疗最具代表性的应用就是脑机接口，后者是利用大脑不同区域的特定功能，通过接受其脑电信号，反馈于外部装置以驱动肢体来达到治疗目的的方法，运动反馈、主动康复以及精细控制等优点显示出其强大生机。生物反馈训练[33]是从患者的感觉功能入手，采集信息并反馈的功能使手功能精巧化，不仅适当改善患者对力的调控，而且这种策略可以转移到手功能的康复上来。胡江飚[34]等在肌电生物反馈治疗对脑卒中后手功能的影响研究中亦得出其有助于改善偏瘫患者手功能的结论。

    6 电脑上肢评估训练系统(E-Link Upper Limb Exercise)的应用

    电脑上肢评估训练系统是通过计算机控制，采用国际上标准的测试来评定上肢及手的一套评估训练系统 ......