1.2 纳入与排除标准

    纳入标准：(1)入院经检查确诊为骨质疏松性骨折，病程数天至数周不等；(2)患者的临床表现和影像学表现基本一致；(3)骨密度测定在-2.5以下；(4)椎弓根壁保持完整，无明显畸形；(5)患者病例资料和随访信息完整。

    排除標准：(1)术前进行相关治疗等；(2)伴有慢性疾病，如糖尿病、高血压、冠心病、慢性阻塞性肺炎等器质性病变难以控制者；(3)全身基础状态差，不能耐受手术者。

    1.3 手术方法

    两组患者均取右侧卧位，头低足低体位，气管插管进行全身麻醉，给予适量镇痛剂，常规消毒铺单。A组采用常规手工单侧椎体成形术。在椎弓根的上方穿刺，在棘突旁的2～3 cm的位置，确定进针方向与深度，沿着椎弓根的方向进行椎体穿刺。保证侧位在椎体前1/3处，正位要靠近锥体的中心线；在到达穿刺位置之后，取出内芯，将拔丝状态骨水泥注入椎体，在充满后立即停止注入。整个过程需轻柔，如发生渗漏，调节针头位置与方向。B组采用机器人辅助单侧椎体成形术，即：首先安装患者示踪器在责任椎体上一椎体棘突，三维重建后，规划进针路线至椎体中央，由机器人辅助定位准确后，电钻钻入克氏针。根据术前患锥椎弓根影像学表现，在C型臂X线机透视引导下对两组患者进行穿刺 ......