本次研究发现两种手术方法治疗腰椎间盘突出症均有较高的可操作性和安全性。经治疗后，患者均有明显好转。本研究发现应用机器人辅助时间相对长于椎间孔镜，手术时间均较传统手术时间长。这可能与开展此项医疗技术时间短有关，手术医师尚未能灵活运用机器人及手术室护士配合不默契等。术后常见的并发症主要是下肢感觉异常，本研究应用“TINAVI”机器人辅助后发生概率明显降低。手术创口较小，术后下地活动时间早，腰痛等症状明显缓解，腰部肌肉及血管神经损伤小，出血量少，术后感染的几率低。本研究对比治疗前后VAS评分，均有明显降低，腰痛明显缓解。而JOA评分均明显增高，患者的生活功能明显增高。“TINAVI”机器人是以腔镜手术为基础，为手术提供3D高清影像，便于术者仔细辨认解剖结构，进行准备操作。同时因其应用机械臂控制摄像系统，视野灵活且稳定 ......