2.2并发症

    所有患者均无硬膜外出血、硬膜下出血或脑内出血等并发症。

    3 讨论

    立体定向技术结合了三维影像和神经导航系统，在神经外科广泛应用;通过立体定向技术将电极等植入到脑内靶点，就是立体定向脑电图(SEEG)，这个概念成型于上世纪50年代的法国Saint Anne医院[4]。Talairach使用当时已经成熟的脑室造影技术，确定AC、PC点的位置，结合Talairach图谱，将电极植入到感兴趣脑区，实现解剖-电-临床相结合的临床思路来诊断癫痫。但电极只能采用水平入路，且由于个人血管的变异带来的出血风险，使得此项技术的应用受到很大限制。至70年代出现CT与MRI技术之后，随着对神经及血管解剖结构更加直观而清晰的认识，立体定向技术得以进一步发展[5]。SEEG技术便是其中最重要的应用之一。随着框架坐标系统的应用，SEEG得以推广。目前使用较多的框架系统如Leksell等，实现了电极的多角度植入。随着医学工程技术和影像技术进步，出现了机器人辅助下SEEG电极植入。意大利米兰Niguarda医院癫痫中心，是第一批使用机器人引导下SEEG电极植入的实践者，使用Neuromate机器人代替传统框架系[6]。我院神经外科于2015年7月开始使用ROSA机器人取代既往Leksell框架行SEEG电极植入 ......