江伟豪 陈霄云 樊留博

    [摘要] 目的 探討下肢康复机器人辅助康复训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。 方法 选取2019年1—6月我院康复治疗部就诊的脑卒中后偏瘫患者74例，随机分为干预组与对照组，每组各37例。两组均酌情予以控制颅内压、营养神经细胞、基础疾病治疗及预防并发症等基础治疗。对照组予常规康复训练，干预组在对照组基础上加用下肢康复机器人辅助康复训练，两组均干预8周。观察并比较两组患者干预前与干预8周后下肢肌力、运动、平衡及步行能力的变化。 结果 干预8周后，两组患者腘绳肌和股四头肌肌力较干预前明显上升(P0.05)，具有可比性。见表1。

    1.2 方法

    两组均酌情予控制颅内压、营养神经细胞、基础疾病治疗及预防并发症等基础治疗。对照组予常规康复训练，包括良肢位保持、肢体被动及主动训练、坐立位训练，肌力强化训练和人工辅助步行训练等。干预组在对照组基础上加用下肢康复机器人辅助康复训练，采用下肢智能反馈训练系统(广州一康医疗设备实业有限公司，A1型号)辅助步行训练，第一步：先将机器人置于0°仰卧位，将患者转移仰卧于机器人上方。使用减重带将其腰背固定，双下肢用保护带固定并确认安全。第二步：通过遥控将机器人从0°升起至90°，不同患者根据差异选取不同角度。第三步：通过电脑机器人系统设置下肢步行参数，包括步频、步长、步速和步行时间等，不同患者根据个体差异进行个性化训练，30 min/次，1次/d，5 d/周。两组均干预8周。观察两组干预前后下肢肌力、运动、平衡及步行能力的变化。

    1.3 观察指标

    1.3.1 下肢肌力评估[3]? 采用徒手肌力检查法评估下肢肌力 ......