岳盼盼 张为民 闫雪

    [摘要]?大部分脑卒中患者存在不同程度的运动功能障碍。随着科技的不断发展，上肢智能反馈训练系统逐步应用于脑卒中患者的康复训练中，以弥补常规康复训练的不足。本文对上肢智能反馈训练系统的发展、工作原理、临床应用等研究进展进行综述，以期为临床研究提供参考。

    [关键词]?上肢智能反馈训练系统；脑卒中；功能障碍

    [中图分类号]?R743.3?[文献标识码]?A?[DOI]?10.3969/j.issn.1673-9701.2024.01.022

    脑卒中是由急性脑血管疾病引起的持续性脑神经功能缺陷[1]。据统计，我国脑卒中患者人数已超过2800万，年增幅人数超过250万；80%～90%的脑卒中患者有不同程度的运动功能障碍，上肢功能障碍发病率达80%，患者预后不佳，严重影响其生活质量[2-3]。除传统康复治疗方法外，机器人辅助训练逐渐应用于脑卒中患者的临床康复中。上肢智能反馈训练系统可利用客观、准确的评价数据，按照科学、有针对性的康复训练模式，通过多样化场景的选择，为脑卒中患者提供更好的康复方案，提高康复效果，在改善脑卒中患者上肢功能方面具有良好的应用前景[4-5]。本文对上肢智能反馈训练系统的发展、工作原理和临床应用等研究进展进行综述，以期为临床研究提供参考。

    1?上肢智能反馈训练系统的发展历程

    随着科学技术的不断发展，跨学科合作已成为一种新的体验，数据智能不断融入科学研究与社会生活中。康复机器人给康复医学带来重大变革。康复机器人是迄今为止康复医学领域中科技含量最丰富的产品之一，其集医学、人体工程学、仿生学、生物力学于一身。目前，康复治疗中使用的机器人主要包括上下肢康复机器人、镜像康复机器人和手功能康复机器人，其具有智能化、训练针对性强等特点。其中，上肢康复机器人的发展最迅速且科技含量不断丰富。

    20世纪80年代，由美国麻省理工学院研发而成的全球首台上肢康复机器人MIT-MANUS标志着上肢康复机器人研发的开端[6]。20世纪90年代，研究者发现利用虚拟现实技术进行康复训练可增强康复效果 ......