[摘要] 甲状腺癌作为头颈部最常见的恶性肿瘤之一，其发病率在全球范围内呈上升趋势。手术切除是目前治疗甲状腺癌的主要方法，其中传统开放手术虽疗效确切，但存在创伤大、恢复慢和美容满意度较差等局限性。随着微创技术的发展，机器人甲状腺切除术以其精确的操作和微创的优势，为甲状腺癌患者提供新的治疗选择。然而，机器人甲状腺切除的设备成本及技术普及性仍是目前最大的困难，且不同手术入路机器人手术系统在甲状腺切除术中的临床效果、优缺点尚不明确。本文对机器人甲状腺切除术在甲状腺癌治疗中的技术特点、面临的挑战及临床效果进行综述，以指导临床实践和未来的研究方向。

    [关键词] 微创甲状腺切除术；内镜下甲状腺切除术；达芬奇机器人系统；甲状腺肿瘤

    [中图分类号] R736.1；R653" """"[文献标识码] A """""[DOI] 10.3969/j.issn.1673-9701.2025.04.031

    甲状腺癌(thyroid carcinoma，TC)是一种起源于甲状腺滤泡上皮细胞的恶性肿瘤，在全球新发肿瘤病例中占比约3%，过去30年间，发病率以每年约3%的速度增长^[1-2]。在中国，TC发病率显著上升，尤其在女性中，已成为第5位常见恶性肿瘤^[3]。分化型甲状腺癌(differentiated thyroid carcinoma，DTC)约占TC的95%，手术切除后5年生存率达80%以上^[4]。尽管预后良好，但TC的快速增长仍对社会和医疗系统构成重大挑战。

    DTC的标准治疗方案包括手术切除、放射性碘治疗和促甲状腺激素抑制性治疗等^[5-6]。但手术切除依然是DTC的首选治疗方法，旨在彻底移除肿瘤组织。然而，传统开放手术存在切口较大、术后恢复时间长、并发症风险高等不足，对患者的生活质量产生不利影响^[7]。为克服开放手术的局限性，微创手术技术应运而生，机器人甲状腺切除术(robotic thyroidectomy，RT)利用高清立体视觉提供三维立体手术视野，灵活的机械臂提高手术操作精确度，减少手术时间和出血量，降低术后并发症发生率^[8-9]。但RT在技术操作、设备成本、临床疗效和手术学习曲线等方面仍面临挑战，需要进一步的研究和实践来克服^[10]。

    1" 机器人手术系统的技术特点

    1.1 "机器人手术系统的组成和工作原理

    机器人手术系统主要由三个部分组成：外科医生控制台、患者侧的机械臂系统及高清的三维视觉系统^[11] ......