1 组合式输尿管软镜发展历程

    输尿管软镜首次出现在人们的视线中是1964年[6]，医学家Marshall采用输尿管软镜对输尿管结石进行了检查，这件事成为了输尿管软镜发展的基础[7]，但是由于当时医疗水平和科技水平的限制，由于当时的输尿管软镜工作通道较为狭窄，不能很好的对结石进行检查，同时，其配置的内窥镜清晰度较差，也没有装配冲水系统，在使用中有极大的局限性，无法在临床上得到广泛应用。但是随着科学和医学的不断进步[8]，输尿管软镜的工作通道得到了拓展，并且内窥镜成像系统的清晰度也得到了明显提高，同时加装了冲水系统，使其能够在临床上得到广泛应用。各大医疗器械公司也在输尿管软镜的研究上日新月异，取得了较大的进展，Olympus公司研制除了新型的一体式输尿管软镜，将软镜技术正式应用于临床发展上，但是在临床使用时，一体式输尿管软镜容易损坏[9]，常常使用了3～12 h就需要维修或更换，无论是维修还是更换，都需要较高的费用，束缚了其在临床上的大规模使用。

    德国博立工资研制的新型组合式输尿管软镜将摄像光纤和成像系统单独作为一项独立的分体部分，从而使镜身中内镜等容易损坏的部分暴露出来[10]，能够在损坏时随时维修或更换。这类新型组合式输尿管软镜采用了单根光纤新型图像传输技术 ......