妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺基于CATIA建模设计与应用(3)
2.2医护人员对两组手术定位方法满意度的比较
医护人员对试验组定位方法的满意度均高于对照组，医生对两种方法的满意度比较，差异有统计学意义(t=5.364，P=0.000)，护士满意度比较，差异无统计学意义(t=1.756，P=0.086)(表2)。
3讨论
机器人技术是计算机技术、数字图像处理技术、微电机系统、传感器技术、生物制造与临床技术相结合的新兴多学科交叉技术[5-7]。CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。作为PLM协同解决方案的一个重要组成部分，它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程的软件[8]。常规机器人手术采用人体定位点估算的方式置入鞘卡，无精准的刻度与角度，常常发生器械臂碰撞、所需角度不够等情况[10-11]。而且鞘卡切口大小不一会导致置入鞘卡费力或鞘卡移位、脱落，为此，笔者从手术实际需要出发，使用CATIA软件建模设计出妇科达芬奇机器人腹壁定位标尺，使腹壁定位标尺的设计理论更为充足 ......
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医护人员对试验组定位方法的满意度均高于对照组，医生对两种方法的满意度比较，差异有统计学意义(t=5.364，P=0.000)，护士满意度比较，差异无统计学意义(t=1.756，P=0.086)(表2)。
3讨论
机器人技术是计算机技术、数字图像处理技术、微电机系统、传感器技术、生物制造与临床技术相结合的新兴多学科交叉技术[5-7]。CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。作为PLM协同解决方案的一个重要组成部分，它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程的软件[8]。常规机器人手术采用人体定位点估算的方式置入鞘卡，无精准的刻度与角度，常常发生器械臂碰撞、所需角度不够等情况[10-11]。而且鞘卡切口大小不一会导致置入鞘卡费力或鞘卡移位、脱落，为此，笔者从手术实际需要出发，使用CATIA软件建模设计出妇科达芬奇机器人腹壁定位标尺，使腹壁定位标尺的设计理论更为充足 ......
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