本研究对上尿路结石采用非实时影像学定位，无管化经皮肾镜取石术取得良好的疗效，通过既往病历的临床总结，体会如下：①除中重度积水患者，轻度积水患者可以进行，其中中重度积水患者大部分1～2针可以建立通道，对于轻度积水患者或无积水患者采用5F输尿管导管置于肾盂内，持续加压注水可以形成一定量的人工积水，以增加穿刺成功率，大部分2～3针可以穿刺成功，部分确实在3～5针不能成功建立通道的患者，不建议过多穿刺，以免增加肾脏损伤[10]。在12肋下做1个约2 cm切口，钝性分离出间隙，用示指能摸到肾脏，在示指指引下穿刺到目标盏，触摸指引可以把穿刺针从肾脏外侧缘，无血管区及中上盏进入，并且深度可以控制，并且扩张可以在示指指引确保到位。②术前仔细阅读KUB+IVP、CT；以十二肋，肩胛下线以及腋后线等固定的解剖标志确定结石的位置，以及肾脏上中下盏位置，指导穿刺点，并且从CT片中可以测量出肾盂至皮肤的深度以指导穿刺进针的深度 ......