射波刀治疗过程中出现E—Stop的原因分析及对策
【摘要】 射波刀治疗技术的应用给肿瘤患者带来了又一全新的治疗方法，其对减轻肿瘤患者痛苦，延长患者生命有着良好的治疗效果。本文旨在探讨分析射波刀治疗过程中出现E-Stop(紧急停止)的相关因素及对策，总结分析患者因素及机器因素所致出现E-Stop的原因，通过及时有效地针对患者进行治疗前心理护理、疼痛护理、指导呼吸运动训练、治疗过程中的配合指导等相应的护理措施以及针对机器出现E-Stop时采取不同的及时处理方法，可有效地减少射波刀治疗过程中E-Stop发生频率，缩短患者治疗时间，从而减轻患者的痛苦。
【关键词】 射波刀； E-stop； 原因分析； 对策
射波刀(CyberKnife)是近年来新出现的一种新型的全身立体定向放射外科手术平台，其优点是大剂量、高精度和对周围正常组织或重要器官受照射范围小，是目前世界上唯一采用实时影像引导系统及呼吸追踪系统的机器人操纵直线加速器自动化、智能化的放射外科先进治疗设备[1-2]。对于治疗脑、颅底、头颈、眼底部以及肺部、肝脏、脊髓等部位的肿瘤和病变，更显示出其不可代替的优越性，标志着肿瘤治疗步入了机器人时代，是肿瘤放射治疗技术的重大进步[3]。
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2007年10月本院引进射波刀并应用于临床肿瘤治疗，取得了良好的效果。但在治疗过程中笔者发现，由于各种因素影响而出现E-Stop(紧急停止)的相关问题，从而使治疗时间延长而影响治疗。为了减少E-Stop出现的相关问题，保证治疗的顺利进行，笔者将E-Stop出现的原因分析及对策总结如下。
1 E-Stop出现的常见原因及分析
1.1 患者方面的因素 (1)Patient Out of Alignmenl(患者治疗位置偏移，不在范围内)而致E-Stop报停，引起的原因，可能与肿瘤所致的疼痛、咳嗽、活动、患者耐受力、紧张等因素有关。(2)Synchrony reports excessive change in LED motion pattern(同步性LED运动模式的过度变化)导致呼吸追踪时建立的模型掉模所致E-Stop报停，与患者呼吸运动相关。(3)IP影像超出边界(患者位置超出边界)，与患者活动度过大有关。(4)Fiducial Location Constraint Error(基准位置约束错误)，金标追踪治疗时，由于植入金标时间过长或因患者咳嗽、活动过大造成金标移位，或因患者呼吸幅度过大或不规则而造成金标追踪错误而出现E-Stop。
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1.2 机器原因所引起的E-Stop (1)PDP，机械手离安全范围过近，容易碰撞患者。(2)Synchrony communications Error Reset the TLS and/or recycle system power，呼吸追踪系统与TLS(目标追踪系统)间的通信连接出现错误。(3)Fiducial Tracking Optimizer Error(基准追踪优化器错误)。(4)Synchrony Communications Error(同步通信错误)。(5)Collimator fault(准直器故障)，准直器信号连接故障或没有按照计划要求转换准直器。(6)XRS A(B) Recoverable Fault[X射线源A、(B)具有可恢复故障]。
2 对策
2.1 针对患者方面的对策 (1)心理护理：心理干预措施能有效改善患者负面情绪[4]。由于多数患者都是第一次接受射波刀治疗，首先，向患者讲解射波刀治疗疾病的相关知识及原理，帮助患者正确认识射波刀治疗疾病的确切疗效，放疗时可能出现的副反应；其次，针对患者的性格特征采取不同的心理疏导方式，纠正患者的负性情绪及不良心态从而消除其恐惧心理，使患者以乐观积极的情绪配合并接受治疗。(2)治疗前护理：治疗前让患者观看他人治疗的过程，使患者对射波刀治疗从感观上有了初步的认识，而不至于治疗时因过度的紧张影响配合。同时，指导患者进行呼吸运动训练，保持呼吸运动一呼一吸规则均匀、自然平稳，并告知患者治疗时呼吸不可过深过大或憋气、用力呼气等，当呼吸追踪治疗时，计算机将根据呼吸节律，自动微调机器人机器臂，让射线始终精确瞄准病灶[5]。如果因肿瘤疾病所致的咳嗽、疼痛等症状使呼吸运动不规则，则按医嘱给予止痛、镇咳等处理(如治疗前30 min给予可待因30 mg口服，或给予曲马多注射液100 mg肌注止痛等处理，以达到镇静、止咳、平喘、止痛的作用)，以减少治疗过程中患者的活动度。(3)治疗过程中，可选择播放轻松、舒缓的乐曲以保持患者情绪的稳定，让患者在一个轻松而放松全身紧张肌肉的环境下进行治疗。向患者交代治疗过程中不能动并按要求保持治疗所需姿势等注意事项，以及治疗可能需要的时间，争取患者的配合。
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2.2 针对机器方面的对策 (1)当机器出现PDP时，检查患者物理边界、治疗机械手位置和治疗室中可能的障碍物，并根据治疗机械手与患者之间的距离情况调整床的高度。(2)当用Synchrony追踪治疗时，出现同步性LED运动模式的过度变化或者呼吸追踪系统与TLS(目标追踪系统)间的通信连接出现错误，此时应嘱患者自然呼吸，重新建立呼吸模式。当出现Synchrony Communications Error(同步通信错误)则重新启动同步性和重置的TLS。如果必要时，需要重置系统的电源[6]。(3)当用Fiducial进行追踪治疗时，出现Fiducial Location Constraint Error(基准位置约束错误)，可能是一个或多个实时基准显著偏离了参考基准配置，也可能是由于基准移动幅度过大，解决方法就是重试获取图像或尝试重新调正，可考虑忽略这一错误基准。当出现Fiducial Tracking Optimizer Error(基准追踪优化器错误)，说明基准追踪算法未能找到参考基准配置的适当匹配项，解决的方法就是重新尝试进行关联。检查X射线参数并验证基准的可视性。(4)出现IP影像超出边界时，则应调正患者位子；如果出现IP image brightness error(IP影像亮度错误)，此时则应调整X线照相机增益，然后获取其他影像。(5)当机器报Patient Out of Alignmenl(患者未能调正，治疗位置偏移)而致E-Stop时，则重新确定患者位置或重新进行摆位；调整角度或6个方向位置数据，然后获取新影像。(6)Collimator fault(准直器故障)如果缺少准直器或者安装了不正确的准直器，则安装正确的准直器，同时加强工作责任心，严格做好查对，避免出现差错。如果该错误仍存在，可能是准直器信号连接故障，此时，需要维修工程师对其进行维修。(7)当机器报XRS A(B) Recoverable Fault可恢复故障时，此时则应检查门联锁。如果该问题仍存在，需要维修工程师对其进行维修。
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通过对射波刀治疗过程中出现E-Stop的原因进行分析，针对患者采取及时有效的心理护理、治疗前、治疗过程中的指导护理，以及对机器出现E-Stop时的及时处理方法，有效地减少了治疗过程中E-Stop发生的频率，从而缩短了患者治疗时间，减少了患者的痛苦。
参考文献
[1] 吕艳玲.射波刀在非小细胞肺癌治疗中的应用[J].临床肿瘤学杂志，2010，15(12)：1135.
[2] 卢幻真.射波刀治疗脑肿瘤病人的康复指导[J].中外健康文摘，2010，7(17)：266.
[3] 王磊.射波刀立体定向放射外科在局部进展期胰腺癌治疗中的应用[J].医学研究生学报，2010，23(6)：654.
[4] 司海霞.心理干预对恶性肿瘤患者负性情绪的影响[J].当代护士，2011，(12)：148.
[5] 王恩敏.射波刀技术及其临床应用[J].中国临床神经科学，2009，17(2)：187.
[6] 陈光耀.Cyberknife放射外科治疗规范[M].台北：合富生化科技有限公司出版，2008：1-2.
(收稿日期：2012-09-28) (本文编辑：王宇), 百拇医药(卢幻真 唐阳 李拯丞 程涛 许建刚 陈传寿)
【关键词】 射波刀； E-stop； 原因分析； 对策
射波刀(CyberKnife)是近年来新出现的一种新型的全身立体定向放射外科手术平台，其优点是大剂量、高精度和对周围正常组织或重要器官受照射范围小，是目前世界上唯一采用实时影像引导系统及呼吸追踪系统的机器人操纵直线加速器自动化、智能化的放射外科先进治疗设备[1-2]。对于治疗脑、颅底、头颈、眼底部以及肺部、肝脏、脊髓等部位的肿瘤和病变，更显示出其不可代替的优越性，标志着肿瘤治疗步入了机器人时代，是肿瘤放射治疗技术的重大进步[3]。
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2007年10月本院引进射波刀并应用于临床肿瘤治疗，取得了良好的效果。但在治疗过程中笔者发现，由于各种因素影响而出现E-Stop(紧急停止)的相关问题，从而使治疗时间延长而影响治疗。为了减少E-Stop出现的相关问题，保证治疗的顺利进行，笔者将E-Stop出现的原因分析及对策总结如下。
1 E-Stop出现的常见原因及分析
1.1 患者方面的因素 (1)Patient Out of Alignmenl(患者治疗位置偏移，不在范围内)而致E-Stop报停，引起的原因，可能与肿瘤所致的疼痛、咳嗽、活动、患者耐受力、紧张等因素有关。(2)Synchrony reports excessive change in LED motion pattern(同步性LED运动模式的过度变化)导致呼吸追踪时建立的模型掉模所致E-Stop报停，与患者呼吸运动相关。(3)IP影像超出边界(患者位置超出边界)，与患者活动度过大有关。(4)Fiducial Location Constraint Error(基准位置约束错误)，金标追踪治疗时，由于植入金标时间过长或因患者咳嗽、活动过大造成金标移位，或因患者呼吸幅度过大或不规则而造成金标追踪错误而出现E-Stop。
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1.2 机器原因所引起的E-Stop (1)PDP，机械手离安全范围过近，容易碰撞患者。(2)Synchrony communications Error Reset the TLS and/or recycle system power，呼吸追踪系统与TLS(目标追踪系统)间的通信连接出现错误。(3)Fiducial Tracking Optimizer Error(基准追踪优化器错误)。(4)Synchrony Communications Error(同步通信错误)。(5)Collimator fault(准直器故障)，准直器信号连接故障或没有按照计划要求转换准直器。(6)XRS A(B) Recoverable Fault[X射线源A、(B)具有可恢复故障]。
2 对策
2.1 针对患者方面的对策 (1)心理护理：心理干预措施能有效改善患者负面情绪[4]。由于多数患者都是第一次接受射波刀治疗，首先，向患者讲解射波刀治疗疾病的相关知识及原理，帮助患者正确认识射波刀治疗疾病的确切疗效，放疗时可能出现的副反应；其次，针对患者的性格特征采取不同的心理疏导方式，纠正患者的负性情绪及不良心态从而消除其恐惧心理，使患者以乐观积极的情绪配合并接受治疗。(2)治疗前护理：治疗前让患者观看他人治疗的过程，使患者对射波刀治疗从感观上有了初步的认识，而不至于治疗时因过度的紧张影响配合。同时，指导患者进行呼吸运动训练，保持呼吸运动一呼一吸规则均匀、自然平稳，并告知患者治疗时呼吸不可过深过大或憋气、用力呼气等，当呼吸追踪治疗时，计算机将根据呼吸节律，自动微调机器人机器臂，让射线始终精确瞄准病灶[5]。如果因肿瘤疾病所致的咳嗽、疼痛等症状使呼吸运动不规则，则按医嘱给予止痛、镇咳等处理(如治疗前30 min给予可待因30 mg口服，或给予曲马多注射液100 mg肌注止痛等处理，以达到镇静、止咳、平喘、止痛的作用)，以减少治疗过程中患者的活动度。(3)治疗过程中，可选择播放轻松、舒缓的乐曲以保持患者情绪的稳定，让患者在一个轻松而放松全身紧张肌肉的环境下进行治疗。向患者交代治疗过程中不能动并按要求保持治疗所需姿势等注意事项，以及治疗可能需要的时间，争取患者的配合。
, http://www.100md.com
2.2 针对机器方面的对策 (1)当机器出现PDP时，检查患者物理边界、治疗机械手位置和治疗室中可能的障碍物，并根据治疗机械手与患者之间的距离情况调整床的高度。(2)当用Synchrony追踪治疗时，出现同步性LED运动模式的过度变化或者呼吸追踪系统与TLS(目标追踪系统)间的通信连接出现错误，此时应嘱患者自然呼吸，重新建立呼吸模式。当出现Synchrony Communications Error(同步通信错误)则重新启动同步性和重置的TLS。如果必要时，需要重置系统的电源[6]。(3)当用Fiducial进行追踪治疗时，出现Fiducial Location Constraint Error(基准位置约束错误)，可能是一个或多个实时基准显著偏离了参考基准配置，也可能是由于基准移动幅度过大，解决方法就是重试获取图像或尝试重新调正，可考虑忽略这一错误基准。当出现Fiducial Tracking Optimizer Error(基准追踪优化器错误)，说明基准追踪算法未能找到参考基准配置的适当匹配项，解决的方法就是重新尝试进行关联。检查X射线参数并验证基准的可视性。(4)出现IP影像超出边界时，则应调正患者位子；如果出现IP image brightness error(IP影像亮度错误)，此时则应调整X线照相机增益，然后获取其他影像。(5)当机器报Patient Out of Alignmenl(患者未能调正，治疗位置偏移)而致E-Stop时，则重新确定患者位置或重新进行摆位；调整角度或6个方向位置数据，然后获取新影像。(6)Collimator fault(准直器故障)如果缺少准直器或者安装了不正确的准直器，则安装正确的准直器，同时加强工作责任心，严格做好查对，避免出现差错。如果该错误仍存在，可能是准直器信号连接故障，此时，需要维修工程师对其进行维修。(7)当机器报XRS A(B) Recoverable Fault可恢复故障时，此时则应检查门联锁。如果该问题仍存在，需要维修工程师对其进行维修。
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通过对射波刀治疗过程中出现E-Stop的原因进行分析，针对患者采取及时有效的心理护理、治疗前、治疗过程中的指导护理，以及对机器出现E-Stop时的及时处理方法，有效地减少了治疗过程中E-Stop发生的频率，从而缩短了患者治疗时间，减少了患者的痛苦。
参考文献
[1] 吕艳玲.射波刀在非小细胞肺癌治疗中的应用[J].临床肿瘤学杂志，2010，15(12)：1135.
[2] 卢幻真.射波刀治疗脑肿瘤病人的康复指导[J].中外健康文摘，2010，7(17)：266.
[3] 王磊.射波刀立体定向放射外科在局部进展期胰腺癌治疗中的应用[J].医学研究生学报，2010，23(6)：654.
[4] 司海霞.心理干预对恶性肿瘤患者负性情绪的影响[J].当代护士，2011，(12)：148.
[5] 王恩敏.射波刀技术及其临床应用[J].中国临床神经科学，2009，17(2)：187.
[6] 陈光耀.Cyberknife放射外科治疗规范[M].台北：合富生化科技有限公司出版，2008：1-2.
(收稿日期：2012-09-28) (本文编辑：王宇), 百拇医药(卢幻真 唐阳 李拯丞 程涛 许建刚 陈传寿)