Juliano[7]研究不同的技术路线腹腔镜修复肾盂输尿管连接部梗阻的疗效，平均手术时间为127 min，平均失血量为127 ml，平均住院时间为24 h，手术成功率为96%，离断性肾盂成形术高于非离断性，经腹腔和腹膜后腹腔镜入路并不影响手术的成功率。

    各国学者孜孜不倦地追求微创技术的改进，Porpiglia[8]进行了一项前瞻性研究，10例成人肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)接受了纯微型腹腔镜下(ML，只用3 mm的仪器)离断性肾盂成形术，该10例患者以前均没有肾脏及腹部手术史，平均手术时间为134 min，出血是可以忽略不计的。使用3.9 mm通道和3 mm的工具，无围手术期并发症的发生，手术后6个月CT示无肾积水加重情况，在手术后12个月肾图示无肾功能减退情况，所有患者对手术干预的效果及美容效果均非常满意，但还需要进一步研究，以确定其优势能否超过标准的腹腔镜手术。

    随着机器人技术的完善，越来越多的医疗机构使用机器人进行手术，García[9]研究腹腔镜肾盂成形术和机器人辅助肾盂成形术，手术成功率是相似的 ......