穿刺定位进而建立理想的操作通道是PCNL手术的关键步骤，直接影响到手术效果。找到合理而正确的穿刺点及入针方向不仅可以提高结石的清除率、降低手术时间，而且还可以避免术中穿刺引起的大出血[9]。国内外引导穿刺通常依靠CT、C臂X线机以及B超，CT因为是昂贵的大型设备，难以在基层医院使用。相对来说，C臂和B超已在广大医院手术室普及，两者各有其优缺点。B超定位下的PCNL是一种安全、方便、无辐射的引导方式，在普通手术室及手术台即可完成，无需特殊防护装备，如果配备穿刺探头引导，定位会更准确、穿刺会更简单。重要的是穿刺过程中可以提供通道的即时三维信息[10]。清楚地分辨各组肾盏的形状、结石的分布、肾实质的厚度及血流情况，还可以避免周围脏器损伤等工作通道建立过程中的严重并发症[11]。然而，B超也并非完美，图像清晰度欠佳、抽象，画面易受呼吸、内脏运动尤其是气体等的影响，对操作者要求有一定的影像学基础。相比之下，C型臂X线机引导下的PCNL定位穿刺准确、图像清晰、可实时监视通道建立过程中的导丝放置、通道的扩张，能由始至终了解术中取石和有无残石等情况，故其残石率较低。不足的是X光图像是二维平面的，对肾脏集合系统及结石情况缺乏空间立体感，难以准确及时地反映肾实质厚度、穿刺路径周围情况，难以分辨肾脏的前后组盏，对尿路阴性结石难以定位 ......