陈浩天

    康复训练对于骨科创伤或手术后患者的肢体功能恢复具有重要意义。康复治疗是否成功不仅需要患者积极配合，也需要进行长期且重复的功能锻炼，以期能够改善关节活动，加强肌肉力量，并达到恢复肢体功能的目的[1]。骨科患者的康复训练于术后，即在医院中开始，而后阶段长期的康复训练需患者自行完成。然而，由于康复训练带来的疼痛、单调乏味、功能恢复进展缓慢等负面影响因素，患者常常无法按照既定计划，按时、按量完成康复训练，进而影响患者肢体功能的恢复[1-2]。随着科学技术的发展，远程虚拟康复技术(remote virtual rehabilitation)正在逐渐兴起，这类技术逐渐被广泛应用于医学的各个领域[3]。远程虚拟康复技术主要包括虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、游戏化(gamification)、远程康复(telerehabilitation，TR)等[3]。多项研究表明，远程虚拟康复技术与传统康复训练相比，可显著促进患者对于康复训练的积极性，并且康复效果显著提升。例如Sangwoo 等[4]已经利用VR 技术研发出了新型的上肢康复系统，Burdea 等[5]开发的康复训练系统“Rutger Arm Ⅱ”由包含虚拟现实在内的三个部分所组成。同时还有国内华南理工、中南大学附属第三医院于广州一康医疗设备有限公司三方联合研发的“虚拟厨房训练系统”，将该系统应用于33 例上肢功能障碍的患者，结果显示比传统训练方式的康复效果更为显著[6]。此外，它具有比传统康复训练更加经济、便捷的优点，并且还可提高医疗效率。然而，这门新兴的医疗技术仍然存在着局限性。同时，由于国内相关研究缺乏，各类远程虚拟康复技术对于国内患者的效果仍需要进一步的临床研究来证实。本综述旨在总结这类远程虚拟康复技术在骨科患者康复训练中的应用，并阐述其优势及缺点，以及探讨其未来的发展方向。

    1 远程虚拟康复技术的简介及其在骨科中的应用

    1.1 VR 技术 VR 技术是基于计算机模拟生成的一个虚拟环境，该环境利用现实生活中的场景数据，通过技术手段输出为用户可感受的现象。用户佩戴相应的输出设备，便可沉浸于该环境中，体会现实世界一切人类所有的感知能力，实现人机交互[7]。由于VR 技术具备模拟任何环境的能力，使其在医学各个领域中的应用日渐增多，例如精神类疾病治疗、疼痛管理、医学教学、手术培训、术前演练、术后康复等[8-9]。VR 技术用于骨科疾病患者康复训练的研究，于近几年开展。Chughtai 等[10]探究了VR 技术在全膝关节置换术(total knee arthroplasty ......