3.2.1 适应证 直径大于2 cm以上的巨大结石、铸形结石、多发性肾结石；鹿角形结石；肾下盏结石；ESWL治疗失败后结石，不能施行开放性手术的结石。

    3.2.2 禁忌证 严重出血性疾病、急性感染或合并肾结核、严重脊柱畸形过度肥胖。

    3.3 穿刺的选择及通道的选择

    微创经皮肾镜术前设计合适的穿刺点和径路，建立经皮肾通道是手术成功的关键。基本原则为：保持直的通道；选择到达结石的最短径路；必须通过肾实质肾盏穿刺进入肾盂，不能直接穿刺肾盂，从肾盏中央沿肾盏长轴方向进针可避免损伤肾盏旁动静脉，减少出血；尽可能向肾脏后组中盏穿刺进入肾盏，有利于肾镜向肾上下盏及输尿管方向移动。选择可以同时处理多个肾盏结石的共同通道，必要时建立多通道。穿刺时避开胸膜、肺、结肠等邻近脏器，经皮肾穿刺应该总是通过外周肾盏直接到达肾盏穹隆，不能经过肾盏漏斗部，否则导致严重出血。扩张时应遵循以下原则：牢记皮肤至肾盏的深度 ......