神经有独特的解剖结构及生理特性，神经松动术正基于此以治疗肢体运动障碍问题。神经松动术利用肢体的运动，使神经组织在神经外周的软组织中进行滑动、加压、延展、张力变化，还能加速周围的血液循环，有效避免神经软组织的粘连，改善神经的张力，促进神经传导过程中的信息输入，进而更好地改善运动功能及运动表现[11]。发病后，很多患者由于缺乏良肢位保护及正常关节活动相关知识，导致肢体肌肉萎缩或痉挛，甚至出现疼痛，继而抑制深层神经功能。神经松动术能有效刺激上肢臂丛神经。近年来，神经松动术更多地被应用于治疗慢性疼痛及神经损伤的患者中，均取得较好成效。随着脑卒中疾病的多发，更多学者关注于此。

    上肢机器人是近年来智能医疗领域发展的新产物，利用计算机技术设计出了多种智能模式的上肢模拟功能运动，选择特定模式后，可引导患者完成大量的导向性任务训练，使大脑皮质不断储备与再学习正确的运动模式 ......