洁净手术室空调控制系统的设计与实现
【摘 要】 洁净手术室空调系统的温度与湿度控制效果对于手术有直接的影响。介绍了一种基于西门予S7—200PLC和TD一400C的控制系统来实现洁净手术室对温湿度的控制。由于温湿度具有大滞后性，使用传统PID调节方法难以得到满意效果，通过引入温度变化率来调整死区，改善了系统的控制效果，有效避免了过冲。经过实际运行，验证其在洁净手术室控制系统中的可行性。
【关键词】 温湿度 PID PLC 温度变化率 死区
[Abstract]the pure operating room air-conditioning system's temperature and the humidity control effect has the direct influence regarding the surgery. Introduced one kind gives S7-200PLC and the TD 1400 C control systems based on the west gate realizes the pure operating room to the humiture the control. Because the humiture has the big hysteresis quality, the use tradition PID adjustment method obtains satisfaction effect with difficulty, adjusts the dead area through the introduction temperature rate of change, improved system's control effect, has avoided the overswing effectively. After the actual movement, confirms it in the pure operating room control system's feasibility.
, 百拇医药
[Key words]humiture PID PLC temperature rate of change dead area
引 言
洁净手术室作为医院中控制要求最高的单位之一，其对温湿度有着恒定的控制要求。但由于手术室内的无影灯、普通照明灯等均会对温度和湿度产生影响，导致其很难满足手术时温度和湿度需保持恒定的要求，故温、湿度指标是洁净手术室中最重要的控制指标。温度直接影响病人及医护人员的舒适程度，而当房间湿度大于60%时候，细菌繁殖的速度就会大大加快，从控制细菌滋生的角度出发，湿度控制也极为重要。这就要求手术室内的空调系统能够根据特定的算法调节温湿度，并根据相应操作面板上的设定值快速响应实时控制要求。这里采用基于西门子S7—224cn PLC和文本显示器TD400C构成控制系统。
1、系统控制要求
1.1 温度控制要求
, 百拇医药
通过设置在风管里的温湿度一体传感器检测回风温度，并将所测得的温度信号送到PLC的模拟输入端。PLC将测得的温度和通过手术室面板温度设定值比较并进行PID计算，将结果输出到相应模拟量输出，如冷冻/热水的电动调节阀，通过控制其开度达到温度控制的目的。
1.2 湿度控制要求
通过设置在风管里的温湿度一体传感器检测回风湿度，并将所测得的温度信号传送到PLC的模拟输入端。
1.3 风道压力控制
按照工艺要求，风道内压力需保持一定值，以满足手术室医用要求。系统通过变频器驱动送风机，事先将满足工艺要求时的变频器频率值作为设定值，将设置在管道内的回风压力检测传感器测得的压力值作为反馈值，通过PID计算控制变频器的输出频率，以达到风压控制要求。
1.4 人机界面要求
, http://www.100md.com
按照现场工艺要求，在手术室内设有操作面板一块，可以设定温度，湿度并控制系统启停，同时面板上有实时温度和湿度显示功能；同样，在控制柜上安装了人机界面TD400C，通过TD400C也可设定温度湿度启停机组。出于调试系统的目的，在TD400C上设有强制模式，及人工设定回风温湿度，屏蔽报警信号。
TD400C的控制优先权高于手术室设定面板，可屏蔽来自手术室的设定信号。
1.5 安全要求
该系统中故障信号有3种，分别是送风机故障信号，缺风保护故障信号，中效压差信号。这3种信号都是为了保障风道内的空气流通。报警要有声光显示，提醒工作人员采取措施。
2 、系统硬件及工艺简介
2.1 硬件组成
, 百拇医药 整个系统硬件由检测元件，控制元件与执行元件组成。
通过设置在风道内的温湿度一体传感器来检测回风温湿度；通过设置在管风道内的压力传感器检测回风压力；通过设置在水管上的温度传感器来检测水温并以此判断工作模式；控制元件主要指S7—224 PLC，TD400C及手术室控制面板；执行元件包括水管的电动调节阀，加湿器调节阀和加热器调节阀等。
2.2 工艺介绍
系统启动后若无缺风保护等报警信号，则开始通过安装在送水管上的传感器检测水温工作模式系统。工作模式分为冬夏两季。若送水管水温大于30℃则为冬季模式，低于30℃则为夏季模式。
3 、系统软件设计
根据工艺要求和硬件配置，采用西门子公司的STEP7 MICRO/WIN32软件进行系统组态和TD400C人机界面设计。
, 百拇医药
软件设计主要包括温湿度控制，强制模式选择，工作模式选择和故障报警处理。
3.1 模式选择
控制模式设置是指系统控制分为TD400C设置(手动)和手术室控制面板设置(自动)两种。在手动模式下又有强制和非强制模式。在手动模式下可以屏蔽手术室面板的设定温、湿度及系统启停信号。
3.2 故障报警处理
按照设计要求，如果出现送风机故障信号，缺风保护故障信号，中效压差信号，将有声光显示，提醒工作人员采取措施，其流程图如图3所示。
3.3 温湿度控制
软件设计的核心部分是温湿度控制，采用PID控制来调节温湿度。PID控制指的是闭环控制系统的比例积分微分控制。
, http://www.100md.com
常规PID控制系统的框。PID是一种线性控制器，它根据给定值r(t)和实际输出值y(t)构成控制偏差：e(t)=r(t)一y(t)，将偏差比例(P)，积分(I)和微分(D)通过一定线性组合构成控制量u(t)对被控对象进行控制。
根据现场控制要求，被控过程不能有过冲现象即超调出现。然而结合现场施工情况且温度、湿度具有大滞后特性，不可避免地具有超调。
温度控制质量的决定性环节在于温度的PID控制参数的整定调节，PID参数整定质量决定了温度控制质量。在实际应用中，院方希望手术室的温度调节时间尽可能的快。然而温度的快速响应，会造成超调，并很可能形成长时间的温度震荡。
这样带来的后果就是即使引入了死区，对PID调节效果的改善也是有限的。为此，引入温度变化率，通过温度变化率的变化来人为地改变死区，这样PID计算的误差值就会改变，调节速度也会随之改变。
, http://www.100md.com
结 语
针对洁净手术室的控制要求，建立了以S7—224PLC作为控制核心和TD400C作为人机界面的控制系统。通过该系统满足了手术室对温湿度控制要求，最大程度地避免了过冲现象，提高了整个系统的可控性和稳定性。
【参考文献】
【1】医院洁净手术部建设标准
【2】FL0106 YFB001-1995军队医院洁净手术部建筑技术规范
【3】JGJ49-88综合医院建筑设计规范
【4】沈晋明德国的医院标准和手术室设计暖通空调2000,30(2):33-37
【作者简介】
张国铭同济大学, http://www.100md.com(张国铭 朱劲)
【关键词】 温湿度 PID PLC 温度变化率 死区
[Abstract]the pure operating room air-conditioning system's temperature and the humidity control effect has the direct influence regarding the surgery. Introduced one kind gives S7-200PLC and the TD 1400 C control systems based on the west gate realizes the pure operating room to the humiture the control. Because the humiture has the big hysteresis quality, the use tradition PID adjustment method obtains satisfaction effect with difficulty, adjusts the dead area through the introduction temperature rate of change, improved system's control effect, has avoided the overswing effectively. After the actual movement, confirms it in the pure operating room control system's feasibility.
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[Key words]humiture PID PLC temperature rate of change dead area
引 言
洁净手术室作为医院中控制要求最高的单位之一，其对温湿度有着恒定的控制要求。但由于手术室内的无影灯、普通照明灯等均会对温度和湿度产生影响，导致其很难满足手术时温度和湿度需保持恒定的要求，故温、湿度指标是洁净手术室中最重要的控制指标。温度直接影响病人及医护人员的舒适程度，而当房间湿度大于60%时候，细菌繁殖的速度就会大大加快，从控制细菌滋生的角度出发，湿度控制也极为重要。这就要求手术室内的空调系统能够根据特定的算法调节温湿度，并根据相应操作面板上的设定值快速响应实时控制要求。这里采用基于西门子S7—224cn PLC和文本显示器TD400C构成控制系统。
1、系统控制要求
1.1 温度控制要求
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通过设置在风管里的温湿度一体传感器检测回风温度，并将所测得的温度信号送到PLC的模拟输入端。PLC将测得的温度和通过手术室面板温度设定值比较并进行PID计算，将结果输出到相应模拟量输出，如冷冻/热水的电动调节阀，通过控制其开度达到温度控制的目的。
1.2 湿度控制要求
通过设置在风管里的温湿度一体传感器检测回风湿度，并将所测得的温度信号传送到PLC的模拟输入端。
1.3 风道压力控制
按照工艺要求，风道内压力需保持一定值，以满足手术室医用要求。系统通过变频器驱动送风机，事先将满足工艺要求时的变频器频率值作为设定值，将设置在管道内的回风压力检测传感器测得的压力值作为反馈值，通过PID计算控制变频器的输出频率，以达到风压控制要求。
1.4 人机界面要求
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按照现场工艺要求，在手术室内设有操作面板一块，可以设定温度，湿度并控制系统启停，同时面板上有实时温度和湿度显示功能；同样，在控制柜上安装了人机界面TD400C，通过TD400C也可设定温度湿度启停机组。出于调试系统的目的，在TD400C上设有强制模式，及人工设定回风温湿度，屏蔽报警信号。
TD400C的控制优先权高于手术室设定面板，可屏蔽来自手术室的设定信号。
1.5 安全要求
该系统中故障信号有3种，分别是送风机故障信号，缺风保护故障信号，中效压差信号。这3种信号都是为了保障风道内的空气流通。报警要有声光显示，提醒工作人员采取措施。
2 、系统硬件及工艺简介
2.1 硬件组成
, 百拇医药 整个系统硬件由检测元件，控制元件与执行元件组成。
通过设置在风道内的温湿度一体传感器来检测回风温湿度；通过设置在管风道内的压力传感器检测回风压力；通过设置在水管上的温度传感器来检测水温并以此判断工作模式；控制元件主要指S7—224 PLC，TD400C及手术室控制面板；执行元件包括水管的电动调节阀，加湿器调节阀和加热器调节阀等。
2.2 工艺介绍
系统启动后若无缺风保护等报警信号，则开始通过安装在送水管上的传感器检测水温工作模式系统。工作模式分为冬夏两季。若送水管水温大于30℃则为冬季模式，低于30℃则为夏季模式。
3 、系统软件设计
根据工艺要求和硬件配置，采用西门子公司的STEP7 MICRO/WIN32软件进行系统组态和TD400C人机界面设计。
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软件设计主要包括温湿度控制，强制模式选择，工作模式选择和故障报警处理。
3.1 模式选择
控制模式设置是指系统控制分为TD400C设置(手动)和手术室控制面板设置(自动)两种。在手动模式下又有强制和非强制模式。在手动模式下可以屏蔽手术室面板的设定温、湿度及系统启停信号。
3.2 故障报警处理
按照设计要求，如果出现送风机故障信号，缺风保护故障信号，中效压差信号，将有声光显示，提醒工作人员采取措施，其流程图如图3所示。
3.3 温湿度控制
软件设计的核心部分是温湿度控制，采用PID控制来调节温湿度。PID控制指的是闭环控制系统的比例积分微分控制。
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常规PID控制系统的框。PID是一种线性控制器，它根据给定值r(t)和实际输出值y(t)构成控制偏差：e(t)=r(t)一y(t)，将偏差比例(P)，积分(I)和微分(D)通过一定线性组合构成控制量u(t)对被控对象进行控制。
根据现场控制要求，被控过程不能有过冲现象即超调出现。然而结合现场施工情况且温度、湿度具有大滞后特性，不可避免地具有超调。
温度控制质量的决定性环节在于温度的PID控制参数的整定调节，PID参数整定质量决定了温度控制质量。在实际应用中，院方希望手术室的温度调节时间尽可能的快。然而温度的快速响应，会造成超调，并很可能形成长时间的温度震荡。
这样带来的后果就是即使引入了死区，对PID调节效果的改善也是有限的。为此，引入温度变化率，通过温度变化率的变化来人为地改变死区，这样PID计算的误差值就会改变，调节速度也会随之改变。
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结 语
针对洁净手术室的控制要求，建立了以S7—224PLC作为控制核心和TD400C作为人机界面的控制系统。通过该系统满足了手术室对温湿度控制要求，最大程度地避免了过冲现象，提高了整个系统的可控性和稳定性。
【参考文献】
【1】医院洁净手术部建设标准
【2】FL0106 YFB001-1995军队医院洁净手术部建筑技术规范
【3】JGJ49-88综合医院建筑设计规范
【4】沈晋明德国的医院标准和手术室设计暖通空调2000,30(2):33-37
【作者简介】
张国铭同济大学, http://www.100md.com(张国铭 朱劲)