3.1电动机的选择

    (1)各传动机构的效率：

    一级圆柱齿轮传动的效率为η1=0.9；一级滚动轴承传动的效率为η2=0.98；槽轮机构传动的效率为η3=0.9；刚性联轴器的效率为η4=0.99；η=η η η =0.868为传动装置的总效率。

    (2)电动机所需功率： W

    选择电动机的型号为：YT0110，额定功率为：110W、转速为：1350r/min。

    3.2齿轮结构设计

    因为小齿轮的直径很小，所以本文采用齿轮结构。大齿轮采用孔板式结构，大齿轮2的孔径由后续设计的中间轴的直径决定，设计结果表3-1中 ......