高 栋 李乡云 刘恩玲

    1.山东省沂南县中医医院，山东沂南276300；2.山东省沂南县疾病预防控制中心，山东沂南276300

    医疗器械的自动化、智能化是一大发展趋势，特别中医治疗设备更需要现代化。医院现在灸疗方法为传统艾灸法和艾灸仪灸疗。缺点：传统艾灸法医生工作量大、烟雾大、患者舒适度差，意见大(督灸等方法患者躺一个多小时不能动)；我院有几台艾灸仪达不到传统艾灸的治疗效果。根据临床需要想克服这些问题，我们通过大量临床调查了解，设计一款由中心处理器、探测器、传感器、驱动器、三维电动床等基本部件组成。这种设备即减轻医生工作负担也能解决排烟问题又能达到传统艾灸的治疗效果，目前这款治疗仪已经获得一项国家发明专利(申请公布号：2018105481491)。在治疗过程中，由于燃烧的艾绒或艾条悬吊在设备上患者可以改变体位休息，增加患者治疗舒适度。也可以多个穴位一次性完成艾灸，灸疗医生省时省力。

    1 材料与方法

    1.1 三维移动电动床

    床面运动的三维立体移动是由三个马达完成。M1 完成床面升降移动，用来调节艾灸头到患者的皮肤的距离，可以手动用控制器调节，也可以用设置程序调节，主要是在艾灸的过程中根据患者的耐受力和艾灸头的热力来调节；M2 完成床面前后移动；M3 完成床面左右移动。M2、M3 基本用程序来控制，在程序控制下来改变艾灸穴位，同时也能手动调节，当患者在灸疗过程中移动了位置，艾灸点不在穴位上，可以用手动调节到设定位置。原来设计：有两个马达控制艾灸头上下前后移动，艾灸头移动排烟系统必须跟随移动，这样设计排烟系统很容易损坏，使用不方便，就改成现在这种方式，这种方式电源及控制系统线路全部设在非运动系统，这样线路不容易损坏，排烟系统也不需要移动，增强设备稳定性，这是本设备的设计亮点 ......