像控制无人机一样控制胶囊内镜
【中图分类号】R249 【文献标识码】A 【文章编号】2095-6851(2019)05-008-01一根冰冷的金属直管带着一颗小电珠,就这么插进食道,粗粗地看见“一小块胃”,没有转圜的余地,这是一百多年前的胃镜。后来有了光学镜片,成百个透镜片对好焦距,套上一个橡皮套,稍稍可以弯曲一点,这是改进的胃镜。再后来,更先进的电子胃镜出现。它借助一条纤细、柔软的管子,将镜头伸入胃中,通过屏幕直接观察食管、胃和十二指肠的病变。
一代更比一代强
尽管在胃部检查中起到很大作用,电子胃镜显然不能说“十全十美”。它的缺点众所周知:进镜与检查过程中有短暂不适 ......
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