郭万生 吕志清 姜永成 张成龙 孙忠伟

    (1.黑龙江迪尔制药机械有限公司，黑龙江佳木斯 154002；2.佳木斯大学机械工程学院，黑龙江佳木斯 154007)

    1 前言

    糖衣机组是中药生产中用于抛光、打蜡、上光的主要设备，可实现自动供料、自动翻转出料、抛光旋转等连续工序生产[1-3]。为了满足工艺要求，各个电动机都使用了变频器调速。控制器选用OMRON的PLC ，PLC与变频器分别安装在几个距离较远的控制柜内。PLC使用协议宏功能与多台变频器通信，控制它们的运行、读取它们的运行状态。为了统一协议宏的使用，本文提出了一种与变频器的协议宏序列匹配的方法，获得了良好效果。

    2 系统构成

    系统组成如图1所示为系统结构组成。其中，触摸屏NS8与PLC(CP1H)之间通信，实时监控系统的运行，PLC的扩展模块中加装CJ1W-SCU31模块，以支持协议宏功能。4台不同功率的OMRON 3G3JZ变频器，分别驱动四台糖衣机的旋转、翻转接料出料的电动机。3G3JZ变频器支持MODBUS通信协议，可与PLC 进行RS-422A/485通信。PLC是主站，变频器为从站，PLC与变频器间采用485总线连接。

    图1 系统结构组成

    3 MODBUS通信协议

    MODBUS是应用于控制设备的一种通用串行通信协议 ......