(中石化上海工程有限公司，上海 200120)

    自动化立体仓库的总体布置由诸多影响因素决定，例如物料流程，出、入库能力，货架高度，货格尺寸，货架总体布置形式，巷道堆垛机能力等。在项目前期规划设计阶段，通常会根据工艺布置的相关原则以及相关经验公式进行估算布置；进入到深化设计阶段时，会根据前期规划设计阶段估算的布置尺寸进行设备初步选型，然后再根据选定的关键设备巷道堆垛机的作业周期参数(即作业循环时间)，对立体仓库的估算布置面积进行反复验证和优化调整，从而完成优化设计的目的。这是设计过程中非常重要的一环。

    1 总体布置原则

    立体仓库的总体布置规划需要遵循以下原则：

    (1)直线前进原则。要求设备安排、操作流程应使物料搬运和储存按自然顺序逐步进行，避免迂回。

    (2)能力匹配原则。设备的存储和输送能力要和系统的需求相协调，避免设备能力的浪费。

    (3)能力均衡原则。保持进出库的设备工作负荷均衡，使仓库整体维持合理的运行速度。

    (4)最经济原则。保持仓库内每一段流程之间的最经济距离，节省物料转运时间，降低成本。

    (5)冗余原则。保证一定的空间以便将来设备的改造和维修。

    (6)安全性原则。设计时考虑操作人员的安全和方便。

    2 立体仓库面积静态计算

    目前主流的设计工作中，一般由业主提供工厂生产能力、货物的储存周期、总储存量、货物种类及尺寸、托盘规格等相关的基础数据等，再根据下列经验公式进行仓库面积静态估算：

    式中S1——仓库储存区占地面积，m2；

    S2——仓库出入库作业区占地面积，m2；

    Qua——存储货物量，t；

    G——单元货物重量，kg；

    Hw——库房有效高度；

    a1——货架至屋架下缘距离，单深式货架可取1.2 m；双深式货架可取1.4 m；

    a2——下层货物至上层货物底之间的距离 ......