徐九峰韩巍王军强林鸿王彬彬冯云

    (1.北京市延庆县医院骨科，北京102100；2.北京积水潭医院创伤骨科，北京100035；3.北京医疗机器人工程实验室，北京100192；4.北京航空航天大学生物与医学工程学院，北京100191；5.北京天智航医疗科技股份有限公司，北京100192)

    骨盆复位机器人试验研究*

    徐九峰1韩巍2**王军强2林鸿3王彬彬4冯云5

    (1.北京市延庆县医院骨科，北京102100；2.北京积水潭医院创伤骨科，北京100035；3.北京医疗机器人工程实验室，北京100192；4.北京航空航天大学生物与医学工程学院，北京100191；5.北京天智航医疗科技股份有限公司，北京100192)

    背景：大多数骨盆骨折伴有骨盆环移位，需要进行复位操作。手法复位存在复位次数多和复位不良的问题；手术导航系统指导医师进行骨折复位操作仅能为医师指示复位状态，而不能实现对复位的精细调整。

    目的：应用骨盆复位机器人进行骨盆模型复位试验研究，对复位效果进行统计学分析和评估，为骨盆复位技术研究提供临床试验依据。

    方法：由创伤骨科实习医师和创伤骨科主任医师各完成10次骨盆模型复位操作。试验过程中记录复位操作过程中的照相次数；复位完成后分别测量骶髂关节间隙、骶髂关节上下移位、骶髂关节前后移位、耻骨联合间隙、耻骨联合上下移位、耻骨联合前后移位。所得数据均采用独立样本t检验进行分析，P<0.05为有统计学差异。

    结果：两组的复位效果均达到骨盆骨折理想复位的要求，且两组间的复位效果数据和照相次数均无统计学差异(P<0.05)。

    结论：本研究的模型骨试验实现了耻骨联合分离合并骶髂关节脱位的准确复位，初步验证了骨盆复位机器人的精度和可用性。骨盆复位机器人辅助手术具有对操作者的手术经验要求少，X线暴露时间短的特点。

    骨盆；机器人；治疗；计算机辅助

    Background:ound:Most pelvic fractures associatew ith pelvic ring displacementwhich needsmanualmanipulation.Manualmanipulationmay take several tries and the reductionmay be unsatisfactory.Computerassisted navigation can guide surgeon's manipulation,however,itonly indicates reduction statusand cannotachieve fineadjustment. ......