孔祥朋 付君 陈继营 柴伟

    (中国人民解放军总医院第一医学中心骨科，北京 100853)

    近年来，单髁关节置换术和全髋关节置换术广泛开展，机器人技术在此类手术中已得到广泛应用，并可有效提高手术准确性及患者满意度，减少手术并发症[1-4]。现报道1例MAKO机器人(Stryker，美国)辅助下同期前入路全髋关节联合单髁关节置换的治疗经验。

    1 临床资料

    1.1 一般资料

    患者，女，77 岁，因右髋关节疼痛5 年，左膝关节疼痛伴活动受限3 年于我院就诊。患者于5 年前无明显诱因出现右髋关节疼痛，活动后加重，休息后缓解。口服“双氯芬酸钠缓释胶囊”及“硫酸氨基葡萄糖胶囊”后症状缓解不明显。2013 年于北京积水潭医院行右侧单髁关节置换术，术后恢复满意。

    体格检查：右侧腹股沟中点压痛，右髋关节周围叩击痛，下肢纵向叩击痛阳性，右髋关节活动受限。右侧髋关节“4”字试验阳性，股骨滚动试验阳性，Harris评分41 分。右髋关节活动度：(屈)90°～(伸)0°；(内收)10°～(外展)20°；(内旋)5°～(外旋)10°。左膝关节内侧间隙压痛阳性，髌骨活动受限，髌骨研磨试验阳性，过伸过屈阳性，HSS评分57分。

    1.2 手术治疗

    图1 手术体位及参考架放置

    1.2.1 全髋关节置换术：全身麻醉后，患者取平卧位，以髂前上棘为中心于骨盆下横行放置体位垫，大腿轻度后伸位。常规碘酒、酒精消毒术野皮肤，铺无菌巾单。于左侧髂前上棘放置参考架(图1)。取右髋关节直接前侧入路 ......