王文哲，李涛，张子安，刘一楷，路鑫哲，李晨恺，张海宁

    全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)是治疗终末期髋关节疾病有效的手术方式。近年来，随着髋关节置换技术日益成熟及人口老龄化的发展，我国髋关节置换手术量大幅增加，进入快速增长阶段[1]。假体位置不良与术后多种并发症的发生及假体生存率密切相关[2-4]。许多研究发现，在传统的THA 手术方式中假体位置不良发生率较高[5-6]。为提高THA 手术假体植入位置精准度，髋关节手术机器人技术应运而生。目前国际上已经有数款手术机器人应用于髋关节置换领域，并且已经有多项研究证明了机器人辅助技术在假体定位、恢复正常生理结构等方面的优势[7-9]。但目前所有应用于临床的手术机器人只直接参与髋臼侧的手术操作，虽部分机器人可辅助手术者确定股骨颈截骨线，或进行假体植入后验证下肢长度差异(leg length discrepancy,LLD)及假体位置等，但仍无法参与股骨侧手术操作，股骨侧的操作依然需要手术者使用常规手术方式，这意味着机械臂难以提高股骨假体定位精准度。然而，股骨假体位置同样与THA 术后并发症的发生及假体生存率有着密切联系[3-4,10-12]。

    本研究使用的国产手术机器人可覆盖THA 手术中全部操作步骤，即在术中不改变患者体位及机械臂位置的情况下，可以直接参与髋臼侧和股骨侧的操作。本研究的目的是研究该手术机器人在THA 中假体定位的精准性。

    1 资料与方法

    1.1 一般资料

    回顾性分析2021 年3 月至12 月于青岛大学附属医院行国产全流程手术机器人骨科关节手术导航系统(上海龙慧医疗科技有限公司，型号规格：TRex-RS，系统软件版本：HIP 1.0，以下简称“Longwell 机器人”)辅助下THA患者35例。

    纳入标准：①可查询到完整的术前规划、术后影像学及病历等资料；②知情并同意加入该回顾性研究。排除标准：因机器人因素以外的其他各种因素导致机器人辅助手术未能顺利进行者。

    经上述纳入与排除标准筛查，35 例患者全部纳入本研究，其中男18例，女17例；年龄33～72岁，平均(57.2±9.6)岁；股骨头缺血性坏死22 例，先天性髋关节发育不良11 例，骨关节炎1 例，股骨颈骨折内固定术后不愈合1 例；体重指数18.9～31.7 kg/m2，平均(25.4±3.4)kg/m2。根据Dorr 髓腔分型标准，35 例患者中，A、B、C型髓腔分别有1例、31例、3例。

    本研究已通过青岛大学附属医院伦理委员会审批(QYFY WZLL 27194) ......