智信，平航宇，彭伟，倪明，李想，李海峰，余方圆，张国强，柴伟

    对于终末期膝骨关节炎，全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是最有效的治疗方法。由于众多因素影响，TKA 的满意率约为80%[1-2]。研究表明，影响TKA 术后患者满意度的重要因素包括假体位置和下肢力线的精准度[3-4]。目前市面上有众多的机器人用于辅助行TKA，包括MAKO 机器人、ROSA机器人、鸿鹄机器人等[5-7]。夏润之等[8]评估了鸿鹄机器人的早期临床效果，表明鸿鹄机器人有良好的截骨精准性和稳定性，有望在将来的临床使用中辅助关节外科医师实现更好的术中截骨和术后力线重建效果。

    鸿鹄机器人的注册精准度、截骨精准度、假体术前规划准确性等均与术者的学习曲线相关。国外文献报道，随着机器人辅助髋关节置换与膝关节置换手术例数的增加，术者会越来越熟练，在注册精准度、截骨精准度等方面均有良好的成长性[9-11]。目前缺乏关于鸿鹄机器人辅助TKA 学习曲线的数据。因此，本研究致力于探究骨科医师行鸿鹄机器人辅助TKA 的学习曲线，包括手术时间、术中各个步骤所用时间、与传统手术时间比较、假体术前规划准确性等。

    1 资料与方法

    1.1 一般资料

    2022年1月至4月在解放军总医院第四医学中心进行鸿鹄机器人随机对照临床研究。共设置30例鸿鹄机器人辅助TKA及30例传统TKA。所有患者均采用微创公司提供的内轴膝假体。本研究共统计50例患者手术数据，由于人员数量限制等因素未能统计剩余10例患者数据。该临床研究设置了准确、可行的纳入及排除标准，所以在统计数据时未设置额外的排除标准。纳入标准：①受试者为行初次TKA 的患者；②年龄18～85周岁。排除标准：①存在下肢力线大于20°畸形的患者；②体重指数>35 kg/m2的肥胖患者；③患肢短缩大于3 cm 者；④手术部位具有手术史者；⑤具有外翻膝畸形患者；⑥在过去6个月内曾接受对侧膝关节手术者；⑦对侧膝关节已纳入本研究的患者；⑧患侧膝关节存在之前植入的人工膝关节者；⑨患有活动性感染患者；⑩患有可能影响步态或负重的严重神经系统或肌肉骨骼疾病，如肌萎缩症、多发性硬化、脑梗死、偏瘫、夏科氏关节病患者。

    本研究共纳入7位高级职称医师，共50例患者行TKA。每位术者的平均年手术量根据其前两年TKA数量估算。其中鸿鹄机器人辅助TKA 28 例，患者年龄51～75岁，平均(65.5±5.8)岁，女性占比71%，男性占比29%，左右侧占比分别为43%和57%。传统TKA组共22 例 ......