摘要：随着电动配药器使用频繁度的不断增加，如何做好其硬件设计，并且实施相对应的测试，就成为后续使用电动配药器需要重点关注的内容，同时也是本文研究的重中之重。

    关键词：电动配药器;硬件;设计;测试

    【中图分类号】R-03【文献标识码】B【文章编号】2107-2306(2019)05-176-02

    对于电动配药器而言，其硬件设计至关重要，做好硬件设计，再配合上适当的测试，这样就可以满足电动配药器本身的要求，最终迎合实际需要。

    一、系统控制器设计

    (一)单片机系统的控制逻辑

    对于单片机，其主要包含了主控与电机驱动两个部分，对于其实际的控制流程，见图1所示。

    (二)电机驱动电路设计针对主控单片机，其发

    出PWM脉冲之后，其按照收到的PWM信号，电机驱动单片机就会直接生成MOS管门极信号驱动电机进行正常的工作。在对电动机的闭环转矩控制进行设计的过程中，原本是利用单一的单片机来实现控制与驱动，但是考虑到其存在太多的引脚，就会增大电路板设计的复杂性。为了能够实现设计难度降低，控制布线对应的复杂度，就需要分开来进行电路板的制作[1] ......