PCI手术机器人：是“替代”亦是保护
□ 杨柳荣经皮冠状动脉介入治疗(PCI)是通过疏通狭窄甚至闭塞的冠状动脉管腔，从而改善心肌血流灌注的治疗方法。在传统PCI手术过程中，手术医生不仅长期暴露于X射线的电离辐射下，还有可能因为长期穿着沉重的铅衣产生骨骼系统损伤。于是，人们开始着手研发PCI手术机器人系统来替代医生完成手术。
2006年，以色列海法医院成功研制出可以进行心血管介入手术的手术机器人Remot e navi gat i on syst em(RNS)。2012年，美国医疗机器人公司Cor indus Vascul ar Robot ics的初代产品Cor Pat h 200经FDA批准上市；2016年，该公司的二代产品Cor Pat h GRX经FDA批准上市，上述两代Cor Pat h系统均可用于实施PCI手术。2019年2月，法国Robocat h公司开发的血管介入手术机器人R-OneTM获得欧盟CE认证。
介入医生面临职业危害
心血管病(Cardiovascular disease，CVD)是全球第一大死亡原因，治疗心血管病的手术包括经皮冠状动脉介入治疗(PCI)、冠状动脉旁路移植术(CABG)、心脏瓣膜修复和置换、心脏移植等。PCI手术在过去的30多年间主要经历了三个阶段：单纯球囊扩张时代、金属裸支架时代和药物涂层支架时代 ......
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