瑜珈经过几千年的发展演变，已经衍生出很多派别。瑜珈相对而言可分为智瑜珈、业瑜珈、信仰瑜珈、哈塔瑜珈、王瑜珈、昆达里尼瑜珈六大类。不同的瑜珈派别的理论有很大差别。智瑜珈提倡培养知识理念；业瑜珈倡导内心修行，引导更加完善的行为；信仰瑜珈是将前者综合并衍生发展而来的；哈塔瑜珈包括精神体系和肌体体系；王瑜珈偏于意念和调息。

    到了现代，瑜珈有了一些发展 ......