李时珍在《本草纲目》中记载了中药刘寄奴名字的来历。

    《本草纲目·草部》第十五卷刘寄奴【释名】 按李延寿南史云：宋高祖刘裕，小字寄奴。微时伐荻新洲，遇一大蛇，射之。明日往，闻杵臼声。寻之，见童子数人皆青衣，于榛林中捣药。问其故。答曰：我主为刘寄奴所射，今合药傅之。裕曰：神何不杀之？曰：寄奴王者，不可杀也。裕叱之，童子皆散，乃收药而返。每遇金疮傅之即愈。人因称此草为刘寄奴草。

    相传南北朝时期，刘裕，字德舆，小名叫寄奴，生于晋陵郡丹徒县京口里(今江苏省镇江市京口区)。中国东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国君主。刘裕自幼家贫，后投身北府军为将。在他早年贫困微贱的时候，有一次到新洲江边砍伐荻禾，遇见一条大蟒蛇，他立即用箭射去，蟒蛇虽被射中，但一闪身就不见了。他很奇怪，想要寻找，但天色已晚，只得回家。第二天一早他便前去找寻，隐隐约约听到附近的树林中有杵臼之声，沿着声音走过去，看见林中有几个青衣童子正在捣药草。刘寄奴上前问道：“你们在这里为谁捣药，治什么病呢？”其中一位青衣童子答道：“我主被刘寄奴射伤 ......